내장기기나 체강 내부를 직접 관찰할 수 있는 기구로, 원래는 수술하거나 또는 부검하지 않고는 직접 병변을 볼 수 없는 장기에 대해 기계를 삽입하여 관찰하도록 창안된 기구입니다. 현재 일반적으로 사용되는 종류로는 기관지경(氣管支鏡)·식도경(食道鏡)·위경(胃鏡)·십이지장경(十二指腸鏡)·직장경(直腸鏡)·방광경(膀胱鏡)·복강경(腹腔鏡) 등이 있고, 그 밖에 특수한 것으로 흉강경(胸腔鏡)·종격경(縱隔鏡)·심장경(心臟鏡) 등이 있습니다.
내시경에는 직달경(直達鏡)이라 하여 하나의 통(筒)으로 되어 있어 장기를 직접 육안으로 볼 수 있는 형, 렌즈 시스템을 이용한 형, 카메라를 직접 장기에 삽입하는 형(胃카메라)과 유리섬유를 사용한 파이버스코프 등이 있습니다. 최근 위암(胃癌)의 조기발견 진단에 위카메라·위파이버스코프 등이 크게 활용되고 있습니다. 위카메라는 위 안으로 소형 카메라를 삽입, 직접 위의 점막을 촬영·기록해 미세한 위의 병변을 발견·진단할 수 있습니다. 위파이버스코프는 해상력(解像力)이 좋고, 점막상태를 관찰하면서 병변부 조직편을 절단해 검사할 수 있는 장치도 부착시킬 수 있습니다.